Robótica

Robotics and Biomimetics

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Robotics and Biomimetics

Revista a texto completo y arbitrada de la editorial Springer que publica trabajos teóricos y experimentales originales en Robótica y Biomimética. La robótica, tradicionalmente como un área interdisciplinaria de áreas de ingeniería, ha estado creciendo rápidamente desde la década de 1970. En los últimos años, la ciencia biológica está trayendo nuevos avances en la ciencia y la tecnología de la robótica.
Las interacciones entre robótica y biología involucran dos aspectos. Por un lado, las ideas y los fenómenos biológicos son innovaciones inspiradoras en todas las áreas técnicas de la robótica, incluidos mecanismos, actuación, detección, control, etc. Por otro lado, la aplicación de la tecnología robótica a la biología contribuye significativamente a una nueva comprensión de los sistemas biológicos y sus comportamientos . Idioma: inglés

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Journal of Computational Surgery: Computing, Robotics, and Imaging for the Surgical Platform

Journal of Computational Surgery: Computing, Robotics, and Imaging for the Surgical Platform

Revista a texto completo y arbitrada de la editorial Springer, con filosofía Open Access, que es una publicación interdisciplinaria para científicos , ingenieros e investigadores médicos , que colaboran a través de los campos de la informática, la medicina, mecánica , materiales y bioingeniería ; las matemáticas , la física y la biología aplicada . Esta publicación diversa tiene sus raíces en los objetivos del CRISP ( Informática , Robótica, e Imagen de la plataforma quirúrgica ) Iniciativa: cultivar a ingenieros y científicos en el uso de las imágenes médicas , robótica, simulaciones , y tecnología de la información para la cirugía. La revista pretende destacar labor interdisciplinaria que define y desarrolla el campo de la Cirugía Computacional y mejora el proceso y los resultados de la cirugía. El objetivo de la revista es la ciencia computacional, incluyendo, pero sin limitarse a , las siguientes esferas:

  • Modelado y simulación para predecir los resultados quirúrgicos
  • Simulación en tiempo real para aumentar los procedimientos de la Sala de Operaciones
  • Diseño de nuevos dispositivos médicos para satisfacer las necesidades del procedimiento
  • Integración de los datos específicos del paciente a la planificación y los resultados del procedimiento
  • Modelado multi – escala de la enfermedad quirúrgica
  • Modelado de diseño de ensayos clínicos

Idioma: inglés

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Rehabilitation Robotics

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Rehabilitation Robotics

Libro a texto completo publicado por la editorial InTech. El acoplamiento de varias áreas del campo médico con los últimos avances en sistemas robóticos ha visto un cambio de paradigma en nuestro enfoque de determinados sectores de atención médica, especialmente en la última década. Medicina de rehabilitación es una de esas áreas. El desarrollo de avanzados sistemas robóticos ha introducido con él un número exponencial de ensayos y experimentos destinados a optimizar la restauración de la calidad de vida a aquellos que son físicamente debilitados. A pesar de estos avances, sigue existiendo una escasez en la presentación de estos avances en la forma de una herramienta completa. Este libro fue escrito para presentar los más recientes avances en robótica de rehabilitación conocida hasta la fecha desde la perspectiva de algunos de los principales expertos en el campo y presenta un conjunto de desarollos interesantes de 33 capítulos integrales . Los capítulos se presentan de manera que el lector obtendrá una impresión perfecta de los conceptos actuales de modos óptimos tanto experimental y roles aplicables de dispositivos robóticos. Idioma: inglés

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Medical Robotics

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Medical Robotics

Libro de acceso abierto de la editorial I-Tech Education and Publishing. La primera generación de robots quirúrgicos ya están siendo instalados en un número de quirófanos de todo el mundo. La robótica se está introduciendo en la medicina ya que permite un control sin precedentes y la precisión de los instrumentos quirúrgicos en procedimientos mínimamente invasivos. Hasta ahora, los robots han sido utilizados para la posición de un endoscopio, realizar una cirugía de vesícula biliar y el reflujo gastroesofágico y acidez correcta. El objetivo final del campo de la cirugía robótica es diseñar un robot que puede ser utilizado para realizar el cerrado del pecho en la cirugia de corazón abierto. El uso de la robótica en la cirugía se ampliará en las próximas décadas, sin duda alguna. La Cirugía Mínimamente Invasiva (MIS) es un enfoque revolucionario en la cirugía. En MIS, la operación se realiza con los instrumentos y equipos de visión insertados en el cuerpo a través de pequeñas incisiones creadas por el cirujano, en contraste con la cirugía abierta con grandes incisiones. Esto minimiza el trauma quirúrgico y el daño al tejido sano, lo que resulta en un menor tiempo de recuperación del paciente. El objetivo de este libro es proporcionar una visión general del estado del arte, para presentar nuevas ideas, resultados originales y experiencias prácticas en esta área en expansión. Sin embargo, muchos capítulos en el libro se ocupan de la investigación avanzada en esta área de crecimiento. El libro ofrece un análisis crítico de los ensayos clínicos, la evaluación de los beneficios y riesgos de la aplicación de estas tecnologías. Este libro es sin duda una pequeña muestra de la actividad de investigación en robótica médica va en todo el mundo como usted lo lee, pero seguramente cubre una buena parte de lo que se ha hecho en el campo recientemente, y como tal, funciona como una valiosa fuente para los investigadores interesados en los asuntos involucrados, ya sean en la actualidad en robótica médica o no.

Los acapítulos que comprende son:

  1. The Learning Curve of Robot-Assisted Laparoscopic Surgery
  2. The Must-Have in Robotic Heart Surgery: Haptic Feedback
  3. Robot-Assisted Epicardial Ultrasound for Coronary Artery Localization and Anastomosis Quality Assessment in Totally Endoscopic Coronary Bypass Surgery
  4. Image Guided Robotic Systems for Focal Ultrasound Based Surgical Applications
  5. Robotic Applications in Neurosurgery
  6. Autonomous Virtual Mobile Robot for the Exploration of 3D Medical Images
  7. Robotic Foregut Surgery
  8. Robotic Long Bone Fracture Reduction
  9. Non-Invasive Estimates of Local Field Potentials for Brain-Computer Interfaces: Theoretical Derivation and Comparison with Direct Intracranial Recordings
  10. Motion Tracking for Minimally Invasive Robotic Surgery
  11. Surgical Skills Training for Robotic Assisted Surgery
  12. Medical Robotics in Cardiac Surgery
  13. Robotic Neurosurgery
  14. The Use of Software Systems for Visualized Treatment Objectives in Orthognatic Surgery
  15. Intelligent Laparoscopic Assistant Robot through Surgery Task Model: How to Give Intelligence to Medical Robots
  16. Miniature Robotic Guidance for Spine Surgery
  17. Nerve Sparing Axillary Dissection Using the da Vinci Surgical System
  18. Robotic-assisted Laparoscopic Renal and Adrenal Surgery
  19. Robin Heart – Perspectives of Application of Mini Invasive Tools in Cardiac Surgery
  20. Robot Assisted Laparoscopic Surgery for Aortoiliac Disease: A Systematic Review
  21. Basic Study of Appropriate Knot-Tying Force in the Gastrointestinal Tract for Development of Haptic Surgical Robot
  22. Robotic Gastrectomy with Lymphadenectomy for Gastric Cancer
  23. Robotic Rectal Cancer Surgery
  24. Efficient Non-Invasive Registration with A-Mode Ultrasound in Skull Surgery
  25. Camera Holding Robotic Devices in Urology
  26. Telerobotic Surgery for Right and Sigmoid Colectomy
  27. Robotic Assisted Microsurgery (RAMS): Application in Plastic Surgery
  28. Prototypic Force Feedback Instrument for Minimally Invasive Robotic Surgery
  29. “RoboLase”: Internet-Accessible Robotic Laser Scissors and Laser Tweezers Microscope Systems
  30. Robot Attack on Vascular Surgery
  31. Mechanical Error Analysis of Compact Forceps Manipulator for Laparoscopic Surgery
  32. Dental Patient Robot
  33. Neuro- and Fascial Anatomy in the Male Pelvis for Robotic Radical Prostatectomy
  34. Robotic Assistance in Microvascular Surgery
  35. Cooperative Robotic System to Support Surgical Interventions
  36. Robotics in General Surgery
  37. Telemanipulated Long Bone Fracture Reduction

Idioma: inglés

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Robot Surgery

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Robot Surgery

Libro de acceso abierto de la editorial InTech el que publica una serie de capítulos relacionados con la aplicación de la robótica a la cirugía de distintas enfermedades. Entre ellos tenemos:

  1. Classification, Design and Evaluation of Endoscope Robots
  2. Extreme Telesurgery
  3. Telementoring and Telesurgery: Future or Fiction?
  4. Simulation Model for the Dynamics Analysis of a Surgical Assistance Robot
  5. Robotic Assisted Colorectal Surgery
  6. Robotic Surgery of the Colon: the Peoria Experience
  7. Robotic Sacrocolpopexy and Sacrocervicopexy for the Correction of Pelvic Organ Prolapse
  8. Robotic Assisted Laparoscopic Hysterectomy
  9. Robotic Surgery for Lung Cancer
  10. Robotic Surgery in Ophthalmology
  11. Robot-Assisted Laparoscopic Central Pancreatectomy with Pancreaticogastrostomy (Transgastric Approach)

Idioma: inglés

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