Sistemas multiagentes

Son entornos poblados con mas de un agente inteligente donde cada uno de ellos es capaz de tomar sus propias decisiones para alcanzar sus objetivos. Lo que implica tener en cuenta el nivel de cooperación y coordinación entre los distintos agentes y las vías de comunicación.

Descomposición de tareas.

Uno de los problemas de la IAD es como representar los problemas ya que la descomposición de los mismos depende en gran medida de su formulación. La descripción debe incluir la información sobre las características y atributos del problema así como del dominio y del entorno del problema. Una vez dada la descripción de una tarea, la descomposición de una tarea y asignación de subtareas a múltiples agentes se debe tener en cuenta que los agentes tengan capacidad para llevarla a cabo y disponibilidad de recursos.

Las técnicas más empleadas para realizar una descomposición automática de las tareas por parte de los agentes son:
• Tareas inherentes descomponibles: la propia descripción de la tarea incluye su descomposición.
• Descomposición por el programador: esto es muy común en los SCPD
• Planificación jerárquica: es uno de los sistemas más empleados para descomponer de forma automática. Las tareas se definen en forma de planes que satisfacen unos objetivos y da lugar a arboles Y/O. Un plan contiene subplanes.
• Agregación de subtareas: enfoque ascendente en vez del enfoque descendente en la descomposición.