Medical Robotics

Libro de acceso abierto de la editorial I-Tech Education and Publishing. La primera generación de robots quirúrgicos ya están siendo instalados en un número de quirófanos de todo el mundo. La robótica se está introduciendo en la medicina ya que permite un control sin precedentes y la precisión de los instrumentos quirúrgicos en procedimientos mínimamente invasivos. Hasta ahora, los robots han sido utilizados para la posición de un endoscopio, realizar una cirugía de vesícula biliar y el reflujo gastroesofágico y acidez correcta. El objetivo final del campo de la cirugía robótica es diseñar un robot que puede ser utilizado para realizar el cerrado del pecho en la cirugia de corazón abierto. El uso de la robótica en la cirugía se ampliará en las próximas décadas, sin duda alguna. La Cirugía Mínimamente Invasiva (MIS) es un enfoque revolucionario en la cirugía. En MIS, la operación se realiza con los instrumentos y equipos de visión insertados en el cuerpo a través de pequeñas incisiones creadas por el cirujano, en contraste con la cirugía abierta con grandes incisiones. Esto minimiza el trauma quirúrgico y el daño al tejido sano, lo que resulta en un menor tiempo de recuperación del paciente. El objetivo de este libro es proporcionar una visión general del estado del arte, para presentar nuevas ideas, resultados originales y experiencias prácticas en esta área en expansión. Sin embargo, muchos capítulos en el libro se ocupan de la investigación avanzada en esta área de crecimiento. El libro ofrece un análisis crítico de los ensayos clínicos, la evaluación de los beneficios y riesgos de la aplicación de estas tecnologías. Este libro es sin duda una pequeña muestra de la actividad de investigación en robótica médica va en todo el mundo como usted lo lee, pero seguramente cubre una buena parte de lo que se ha hecho en el campo recientemente, y como tal, funciona como una valiosa fuente para los investigadores interesados en los asuntos involucrados, ya sean en la actualidad en robótica médica o no.

Los acapítulos que comprende son:

1. The Learning Curve of Robot-Assisted Laparoscopic Surgery
2. The Must-Have in Robotic Heart Surgery: Haptic Feedback
3. Robot-Assisted Epicardial Ultrasound for Coronary Artery Localization and Anastomosis Quality Assessment in Totally Endoscopic Coronary Bypass Surgery
4. Image Guided Robotic Systems for Focal Ultrasound Based Surgical Applications
5. Robotic Applications in Neurosurgery
6. Autonomous Virtual Mobile Robot for the Exploration of 3D Medical Images
7. Robotic Foregut Surgery
8. Robotic Long Bone Fracture Reduction
9. Non-Invasive Estimates of Local Field Potentials for Brain-Computer Interfaces: Theoretical Derivation and Comparison with Direct Intracranial Recordings
10. Motion Tracking for Minimally Invasive Robotic Surgery
11. Surgical Skills Training for Robotic Assisted Surgery
12. Medical Robotics in Cardiac Surgery
13. Robotic Neurosurgery
14. The Use of Software Systems for Visualized Treatment Objectives in Orthognatic Surgery
15. Intelligent Laparoscopic Assistant Robot through Surgery Task Model: How to Give Intelligence to Medical Robots
16. Miniature Robotic Guidance for Spine Surgery
17. Nerve Sparing Axillary Dissection Using the da Vinci Surgical System
18. Robotic-assisted Laparoscopic Renal and Adrenal Surgery
19. Robin Heart – Perspectives of Application of Mini Invasive Tools in Cardiac Surgery
20. Robot Assisted Laparoscopic Surgery for Aortoiliac Disease: A Systematic Review
21. Basic Study of Appropriate Knot-Tying Force in the Gastrointestinal Tract for Development of Haptic Surgical Robot
22. Robotic Gastrectomy with Lymphadenectomy for Gastric Cancer
23. Robotic Rectal Cancer Surgery
24. Efficient Non-Invasive Registration with A-Mode Ultrasound in Skull Surgery
25. Camera Holding Robotic Devices in Urology
26. Telerobotic Surgery for Right and Sigmoid Colectomy
27. Robotic Assisted Microsurgery (RAMS): Application in Plastic Surgery
28. Prototypic Force Feedback Instrument for Minimally Invasive Robotic Surgery
29. “RoboLase”: Internet-Accessible Robotic Laser Scissors and Laser Tweezers Microscope Systems
30. Robot Attack on Vascular Surgery
31. Mechanical Error Analysis of Compact Forceps Manipulator for Laparoscopic Surgery
32. Dental Patient Robot
33. Neuro- and Fascial Anatomy in the Male Pelvis for Robotic Radical Prostatectomy
34. Robotic Assistance in Microvascular Surgery
35. Cooperative Robotic System to Support Surgical Interventions
36. Robotics in General Surgery
37. Telemanipulated Long Bone Fracture Reduction

Idioma: inglés